旋轉編碼器的形式分類(lèi)：有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應一個(gè)確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。編碼器是把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號的一種裝置。寧波光電編碼器公司

盡管光學(xué)編碼器應用普遍，但仍有幾點(diǎn)缺陷。在工業(yè)應用等多塵且骯臟的環(huán)境中，污染物會(huì )堆積在碼盤(pán)上，從而阻礙 LED 光透射到光學(xué)傳感器。由于受污染的碼盤(pán)可能會(huì )導致方波不連續或完全丟失，因而極大地影響了光學(xué)編碼器的可靠性和精度。LED 的使用壽命有限，較終總會(huì )燒壞，從而導致編碼器故障。此外，玻璃或塑料碼盤(pán)容易因振動(dòng)或極端溫度而損壞，因而限制了光學(xué)編碼器在惡劣環(huán)境應用中的適用范圍；將其組裝到電機上不光耗時(shí)，而且受污染的風(fēng)險更大。較后，如果光學(xué)編碼器的分辨率較高，則會(huì )消耗 100 mA 以上的電流，進(jìn)一步影響了它應用于移動(dòng)設備或電池供電設備。寧波光電編碼器公司用于伺服反饋的編碼器還常見(jiàn)錐孔型和錐軸型等安裝形式。

為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉速很低的時(shí)候，采用傳統的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題，當電機高速旋轉（6000rpm）時(shí)，傳輸和處理數字信號是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈沖為10000）將很容易地超過(guò)MHz門(mén)限；而另一方面采用模擬信號很大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法，它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉1024個(gè)正弦波編碼器中，獲得每轉超過(guò)1000，000個(gè)脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統完成。

編碼器的信號輸出：信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開(kāi)路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長(cháng)線(xiàn)差分驅動(dòng)（對稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計數，單方向測速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱(chēng)負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場(chǎng)為0,衰減小，抗干擾，可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱(chēng)負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱(chēng)負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。旋轉編碼器的頻率響應特性決定了被測量的頻率范圍。

編碼器是將信號（如比特流）或數據進(jìn)行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應一個(gè)確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。編碼器只能用于旋轉范圍360度以?xún)鹊臏y量，稱(chēng)為單圈相對式編碼器。南通絕對值編碼器廠(chǎng)家推薦

旋轉編碼器在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入。寧波光電編碼器公司

一般地，旋轉編碼器也能得到一個(gè)速度信號，這個(gè)信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會(huì )兒變頻器保護，顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線(xiàn)與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理。寧波光電編碼器公司

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