近年來(lái)，隨著(zhù)工業(yè)機器人、數控機床等智能制造裝備領(lǐng)域的快速發(fā)展，諧波減速器與RV減速器已成為高精密傳動(dòng)領(lǐng)域使用的精密減速器。其中,諧波減速器是精密減速器中一種重要的減速器,被譽(yù)為"鑲嵌在機器人皇冠上的明珠",是輕型工業(yè)機器人和機械臂可靠、精確運行不可或缺的零部件，市場(chǎng)前景廣闊。同時(shí)在我國，雖然精密減速器整體起步較晚，但隨著(zhù)國家產(chǎn)業(yè)政策支持、下游市場(chǎng)需求不斷高漲，精密減速器市場(chǎng)規模也呈現了呈現持續增長(cháng)態(tài)勢，減速器發(fā)展前景向好。2020 年中國工業(yè)機器人減速器需求量在 100 萬(wàn)臺左右，按照 3000 元/臺的均價(jià)，保守估計市場(chǎng)規模在 30 億元左右。但，在減速器形勢發(fā)展持續向好的當下，卻有一家減速器公司卻在節節敗退，黯然退出減速器市場(chǎng)。PJ型圓柱齒輪減速機ZQA型圓柱齒輪減速機ZQ、ZQD大速比圓柱齒輪減速機。廣東針輪減速器K系列

在精密減速器中，諧波減速器和RV減速器使用。其中，諧波減速器通常用于輕負載部位，例如機器人的小臂、腕部和手部。它的體積小，運動(dòng)精度高，可以在密閉空間和介質(zhì)輻射的工況下正常工作。在輸出力矩相同時(shí)，諧波減速器的體積和重量可以分別減少2/3和1/2。相比之下，RV減速器則主要應用于重負載部位，如機器人的大臂和機座等。它的傳動(dòng)比范圍大，精度穩定，疲勞強度高，具有更高的剛性和扭矩承載能力。在全球范圍內，日本的哈默納科和納博特斯克在精密減速器市場(chǎng)上占據地位，其中哈默納科的諧波減速器市場(chǎng)份額約為70%，納博特斯克的RV減速器市場(chǎng)份額約為60%。天津伺服減速器S系列PYZ系列硬齒面軸裝式減速機C一級斜齒輪減速機CE二級斜齒輪減速機。

型號選擇盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的最大轉矩值(TP),是否超過(guò)減速機之最大負載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定，要點(diǎn)有二：1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上比較大使用軸徑；2、若經(jīng)扭力計算工作,轉速可以滿(mǎn)足平常運轉，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現象時(shí)，可以在電機側之驅動(dòng)器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類(lèi)型、確定規格等步驟。相比之下，類(lèi)型選擇比較簡(jiǎn)單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規格的關(guān)鍵。規格選擇要滿(mǎn)足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

"電機+減速器"的集成有望成為人形機器人大關(guān)節的主要動(dòng)力組合，減速器需求空間將被打開(kāi)，而指關(guān)節部分因體積、重量等邊界條件限制，可能采用更加輕量化的技術(shù)路徑。作為機器人的零部件，減速器、伺服系統和控制器的國產(chǎn)化率目前為36.53%、24.50%和31.20%，而這三部分是機器人實(shí)現精密運動(dòng)的保障，對產(chǎn)品的終性能起決定性作用，是國產(chǎn)化進(jìn)程的主攻方向。在零部件中占比比較高的減速器，是連接動(dòng)力源和執行機構的中間機構，具有匹配轉速和傳遞轉矩的作用，可分為一般傳動(dòng)減速器和精密減速器。一般傳動(dòng)減速器控制精度低，可滿(mǎn)足機械設備基本的動(dòng)力傳動(dòng)需求。而精密減速器制造要求高、技術(shù)難度大，具有精度高、可靠穩定、回程間隙小等優(yōu)勢，應用于機器人、數控機床等領(lǐng)域。針對磨損問(wèn)題，企業(yè)傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端。

精密減速器行業(yè)概覽精密減速器類(lèi)似于工業(yè)機械的"肌腱"，連接了伺服電機和執行機構，電機一般高轉速+低扭矩，因此減速器的作用是降低轉速+提升扭矩，從而精細調節機器轉動(dòng)角度。精密減速器是配合電機使用的器件，在人形機器人中的用量基本和伺服電機數量一致，將遠高于現有工業(yè)機器人（單機減速器用量2~6臺）。精密減速器是具有特定功能的機械部件，有其成套技術(shù)、成套裝備和工藝，基于此生產(chǎn)出的減速器、電機和傳感器構成了機器人的關(guān)節單元。關(guān)節單元再構成機器人，機器人為用戶(hù)使用。精密減速器的技術(shù)生態(tài)包含減速器本身的技術(shù)、減速器與關(guān)節單元協(xié)同、減速器與機器人整體性能協(xié)同的三個(gè)層次。同時(shí)由于兩級齒輪的中心必須一致，所以高速級齒輪的承載能力難以充分利用。山西定制減速器rv

減速電機是指減速機和電機（馬達）的集成體。這種集成體通常也可稱(chēng)為齒輪馬達或齒輪電機。廣東針輪減速器K系列

未來(lái)若人形機器人得到普及，精密減速器、特別是諧波減速器市場(chǎng)需求有望較當前大幅增加，國產(chǎn)減速器廠(chǎng)商有望獲得更大的市場(chǎng)份額。產(chǎn)能端來(lái)看，人形機器人關(guān)節數量增長(cháng)帶來(lái)減速器需求量邊際提升，具備快速擴產(chǎn)能力的廠(chǎng)商有望優(yōu)先獲得較大份額，國內廠(chǎng)商在擴產(chǎn)成本上備具一定優(yōu)勢。成本端來(lái)看，人形機器人對硬件成本更為敏感，國內廠(chǎng)商具備性?xún)r(jià)比優(yōu)勢。而未來(lái)機器人采用機電一體化關(guān)節設計已成為重要發(fā)展方向。一體化的機器人關(guān)節設計是將精密減速器、電機及驅動(dòng)器、傳感器等組成一個(gè)基本的傳動(dòng)單元，可以提高機器人的靈活性，減少制造時(shí)間和總體成本。在機器人產(chǎn)業(yè)鏈整體量?jì)r(jià)齊升的前提下，各環(huán)節有望迎來(lái)廣闊的國產(chǎn)替代空間。廣東針輪減速器K系列

江蘇速倍達智能裝備有限公司公司是一家專(zhuān)門(mén)從事四大系列減速機，MNRV減速機，小金剛，行星減速機產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷(xiāo)售，是一家生產(chǎn)型企業(yè)，公司成立于2014-11-04，位于昆山市周市鎮長(cháng)浜路79號4號房。多年來(lái)為國內各行業(yè)用戶(hù)提供各種產(chǎn)品支持。速倍達目前推出了四大系列減速機，MNRV減速機，小金剛，行星減速機等多款產(chǎn)品，已經(jīng)和行業(yè)內多家企業(yè)建立合作伙伴關(guān)系，目前產(chǎn)品已經(jīng)應用于多個(gè)領(lǐng)域。我們堅持技術(shù)創(chuàng )新，把握市場(chǎng)關(guān)鍵需求，以重心技術(shù)能力，助力五金、工具發(fā)展。我們以客戶(hù)的需求為基礎，在產(chǎn)品設計和研發(fā)上面苦下功夫，一份份的不懈努力和付出，打造了速倍達產(chǎn)品。我們從用戶(hù)角度，對每一款產(chǎn)品進(jìn)行多方面分析，對每一款產(chǎn)品都精心設計、精心制作和嚴格檢驗。江蘇速倍達智能裝備有限公司嚴格規范四大系列減速機，MNRV減速機，小金剛，行星減速機產(chǎn)品管理流程，確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷(xiāo)售/售后服務(wù)團隊，分工明細，服務(wù)貼心，為廣大用戶(hù)提供滿(mǎn)意的服務(wù)。

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